В момента абсолютно всяка машина включва три основни части, включително двигателя, изпълнителното тяло и трансмисионния механизъм. За правилното изпълнение на собствените си функции от технологична машина, нейният изпълнителен орган, по един или друг начин, трябва да извършва достатъчно определени движения, осъществявани чрез задвижване. Какво трябва да се разбира под това понятие? Как се управлява задвижването? Каква е историята на неговия произход? На тези и други също толкова сериозни въпроси може да се отговори в процеса на четене на материалите на тази статия.
Въведение
Важно е да знаете, че днес са известни следните видове устройства:
- Ръчно, механично или конно задвижване.
- Захранва се от вятърна турбина.
- Задвижване на газова турбина.
- Задвижване на хидравличен, пневматичен или електрически двигател (като задвижващ механизъм с топка).
- Водно задвижване.
- Steam drive.
- Шофирайтедвигател с вътрешно горене.
- Задвижване на хидравличен, пневматичен или електрически двигател.
Днес детайлът е основният конструктивен компонент на всяка машина за технологични цели, нейната ключова задача е да осигури необходимото движение на изпълнителния орган на механизма в съответствие с даден закон. Трябва да се отбележи, че е целесъобразно техническата машина на съвремието да се представи като комплекс от взаимодействащи задвижвания, които са обединени чрез система за управление, която напълно осигурява на органите по прилагането необходимите движения по сложни траектории.
Електрическото задвижване е модерно решение
Интересно е да се знае, че в процеса на бързото развитие на промишленото производство, днес електрическото задвижване заема първо място не само по отношение на представената индустрия, но и в ежедневието по отношение на общата специфика мощност на двигателя и, разбира се, количествени характеристики. Важно е да се има предвид, че във всяко електрическо задвижване има силова част, чрез която енергията се предава към изпълнителния орган от двигателя, и система за управление, която напълно осигурява движението му в съответствие с даден закон.
Електрическото задвижване е концепция, чието определение, заедно с развитието на технологиите, е разширено и усъвършенствано както по отношение на аспекта на системите за управление, така и по отношение на аспекта на механиката. Интересно е да се знае, че в книгата „Използването на електродвигатели в индустрията“, издадена през 1935 г. от В. К. Попов (професор от Индустриалния Ленинградски институт) дефинира много интересна концепция за регулируемо електрическо задвижване. По този начин електрическото задвижване трябва да се разбира като такъв механизъм, по отношение на който е възможна промяна в скоростта, която не зависи от натоварването.
Модерна концепция за електрическо задвижване
С течение на времето функциите и приложенията на електрическото задвижване се разшириха. Така например се появи шевно електрическо задвижване или електрическо задвижване с ключалка. Ето защо при автоматизирането на производствените процеси в комплекса се наложи изясняване на разглежданата концепция. И така, на третата конференция, свързана с автоматизацията на производствените процеси в областта на машиностроенето и автоматизираното електрическо задвижване в индустрията, която се проведе през май 1959 г. в Москва, беше одобрена нова дефиниция. Електрическото задвижване не е нищо повече от сложно устройство, което преобразува електричеството в механична енергия и също така осигурява електрически контрол на механичната енергия, която е била преобразувана.
Електрическо задвижване в литературата
Интересно е да се отбележи, че С. И. Артоболевски през 1960 г. в работата си „Задвижването е ключов конструктивен елемент на машината“заключава, че разглеждайки задвижванията като сложни системи, които включват изпълнително тяло, трансмисионен механизъм и двигател, не се обръща необходимото внимание. И така, той подчерта, че теорията на електрическото задвижване се занимава с условията на работаелектродвигател, без отчитане на спомагателното тяло и трансмисионния механизъм, а механиката от гледна точка на теория изучава изпълнителните органи и трансмисионните устройства, без да отчита влиянието на двигателя.
Важно е да се отбележи, че в учебника "Основи на автоматизирано електрическо задвижване" от 1974 г. от М. Г. Чиликин и други автори е даден следният термин: "Електрическото задвижване е електромеханично устройство, което е предназначено да автоматизира и електрифицира производствените процеси и се състои от устройства за управление, преобразуване, предаване и електрически двигатели.”
Работа с електрическо задвижване
Как работи електрическото задвижване? Да вземем за пример електрическа ключалка. Така механичната енергия от предавателното устройство се прехвърля директно към работния (изпълнителен) орган на механизма за производствени цели. Електрическото задвижване осъществява преобразуването на електрическата енергия в механична, а също така напълно осигурява електрическо управление на преобразуваната енергия, съгласно настоящите технологични изисквания, свързани с режимите на работа на механизма от производствен характер.
Какви други определения са известни днес?
Интересно е да се знае, че в политехническия речник през 1977 г., който е публикуван под редакцията на И. И. Артоболевски (академик), е даден следният термин: „Електрическото задвижване не е нищо повече от електромеханично устройство, предназначено да пуснати в движение машини и механизми, в които източникътенергия - електродвигател. Там беше отбелязано, че всяко електрическо задвижване (например електрическа инвалидна количка) включва един или няколко електрически мотора, предавателен механизъм и оборудване за управление.
Характеристики на съвременните електрически задвижвания
Днес е известно голямо разнообразие от електрически задвижвания. Ярък пример за това е електрическият клапан, тъй като, изглежда, съвсем наскоро обществото дори не можеше да си представи такъв механизъм. Важно е да се отбележи, че съвременните електрически задвижвания се отличават с изключително високо ниво на автоматизация, което им позволява да работят напълно в съответствие с икономични режими, както и да произвеждат необходимите параметри на движение на изпълнителното тяло на машината с висока точност. Ето защо още в началото на 90-те години въпросният термин е разширен в областта на автоматизацията.
Определяне по GOST
В GOST R50369-92 "Електрически задвижвания" беше въведена следната концепция: "Електрическото задвижване е електромеханична система, която включва енергийни преобразуватели, които взаимодействат помежду си, механични и електромеханични преобразуватели, информационни и контролни устройства, както и като интерфейсни механизми с външни механични, електрически, информационни и управляващи системи. Те са предназначени да приведат в движение изпълнителните органи на машината, както и да управляват това движение за реализиране на технологичния процес.”
B. И. Ключев за електрическото задвижване
Както се оказа, абсолютно всяко електрическо задвижване, например електрическото задвижване на огледалото, се състои от няколко части. Би било полезно да проучим тази тема по-подробно. И така, учебникът на V. I. Ключев „Теория на електрическото задвижване“, публикуван през 2001 г., дава следната дефиниция на разглежданата концепция като техническо устройство: „Електрическото задвижване не е нищо повече от електромеханично устройство, което е предназначено да задава в движение изпълнителни органи на машината и управление на процеса от технологичен характер. Състои се от управляващо устройство, електродвигателен механизъм и предавателно устройство. В същото време учебникът дава ясни обяснения по отношение на предназначението и състава на посочените компоненти на електрическото задвижване. Ще бъде полезно да разгледаме този въпрос по-подробно в следващата глава.
Части за електрическо задвижване
Предавателното устройство на всяко електрическо задвижване (например инвалидна количка с електрическо задвижване) съдържа съединители и механични зъбни колела, които са необходими за прехвърляне на механичната енергия, генерирана от двигателя, към задвижващия механизъм.
Механизмът на преобразувателя е проектиран да контролира потока на електроенергия, който идва от мрежата, за правилно регулиране на режимите на работа на механизма и двигателя. Трябва да се добави, че това е енергийната част от системата за управление на електрическото задвижване.
Управляващото устройство служи като информационна слаботокова част от системата за управление, която е предназначена дасъбиране и последваща обработка на входящата информация относно състоянието на системата, влиянието на настройките, както и генерирането на управляващи сигнали за преобразуващото устройство на електродвигателя на базата на тази система.
Две тълкувания
От материала, представен в статията, можем да заключим, че концепцията за електрическо задвижване в момента се дефинира от две интерпретации: като комбинация от различни устройства и като клон на науката. В учебника за висшите учебни заведения „Теория на автоматизираното електрическо задвижване”, издаден през 1979 г., се подчертава, че теорията на електрозадвижването като самостоятелна област на науката е възникнала у нас.
Важно е да се отбележи, че е препоръчително да се разглежда 1880 г. като отправна точка на неговото развитие, тъй като именно тогава е публикувана статията на Д. А. Лачинов „Електромеханична работа“в известно списание „Електричество““. В него за първи път бяха характеризирани предимствата на електрическото разпределение на механичната енергия.
Трябва да се добави, че същият учебник приема дефиницията на електрическото задвижване като област на приложната наука: „Теорията на електрическото задвижване е техническа наука, която изучава общите характеристики на електромеханичните системи, методите на движение контрол на тези системи."
Днес електрическото задвижване е част от най-важната, бързо развиваща се област на технологиите и науката, която заема водеща позиция вавтоматизация и електрификация на бита и индустрията. Неговото приложение и развитие, по един или друг начин, предполага повишаване на изискванията по отношение на електрическите комплекси и системи.
