Равнината, заедно с точка и права линия, е основен геометричен елемент. С неговото използване се изграждат много фигури в пространствената геометрия. В тази статия ще разгледаме по-подробно въпроса как да намерим ъгъл между две равнини.
Концепция
Преди да говорим за ъгъла между две равнини, трябва да разберете добре за какъв елемент в геометрията говорим. Нека разберем терминологията. Равнината е безкрайна колекция от точки в пространството, свързвайки които получаваме вектори. Последният ще бъде перпендикулярен на някакъв вектор. Обикновено се нарича нормал към равнината.
Фигурата по-горе показва равнина и два нормални вектора към нея. Вижда се, че и двата вектора лежат на една и съща права линия. Ъгълът между тях е 180o.
Уравнения
Ъгълът между две равнини може да се определи, ако е известно математическото уравнение на разглеждания геометричен елемент. Има няколко вида такива уравнения,чиито имена са изброени по-долу:
- общ тип;
- вектор;
- в сегменти.
Тези три вида са най-удобни за решаване на различни видове проблеми, така че те се използват най-често.
Уравнението от общ тип изглежда така:
Ax + By + Cz + D=0.
Тук x, y, z са координатите на произволна точка, принадлежаща на дадена равнина. Параметрите A, B, C и D са числа. Удобството на тази нотация се състои във факта, че числата A, B, C са координатите на вектор, нормален на равнината.
Векторната форма на равнината може да бъде представена по следния начин:
x, y, z)=(x0, y0, z0) + α(a1, b1, c1) + β(a 2, b2, c2).
Тук (a2, b2, c2) и (a 1, b1, c1) - параметри на два координатни вектора, които принадлежат на разглежданата равнина. Точката (x0, y0, z0) също лежи в тази равнина. Параметрите α и β могат да приемат независими и произволни стойности.
Накрая, уравнението на равнината в сегменти е представено в следната математическа форма:
x/p + y/q + z/l=1.
Тук p, q, l са конкретни числа (включително отрицателни). Този вид уравнение е полезно, когато е необходимо да се изобрази равнина в правоъгълна координатна система, тъй като числата p, q, l показват пресечните точки с осите x, y и zсамолет.
Забележете, че всеки тип уравнение може да се преобразува във всеки друг с помощта на прости математически операции.
Формула за ъгъла между две равнини
Сега помислете за следния нюанс. В триизмерното пространство две равнини могат да бъдат разположени само по два начина. Или се пресичат, или са успоредни. Между две равнини ъгълът е това, което се намира между техните водещи вектори (нормални). Пресичайки се, 2 вектора образуват 2 ъгъла (остър и тъп в общия случай). Ъгълът между равнините се счита за остър. Помислете за уравнението.
Формулата за ъгъла между две равнини е:
θ=arccos(|(n1¯n2¯)|/(|n1 ¯||n2¯|)).
Лесно е да се досетим, че този израз е пряко следствие от скаларното произведение на нормалните вектори n1¯ и n2 ¯ за разглежданите равнини. Модулът на точковото произведение в числителя показва, че ъгълът θ ще приема само стойности от 0o до 90o. Произведението на модулите на нормалните вектори в знаменателя означава произведението на техните дължини.
Забележете, ако (n1¯n2¯)=0, тогава равнините се пресичат под прав ъгъл.
Примерен проблем
След като разбрахме какво се нарича ъгъл между две равнини, ще решим следния проблем. Като пример. Така че е необходимо да се изчисли ъгълът между такива равнини:
2x - 3y + 4=0;
(x, y, z)=(2, 0, -1) + α(1, 1, -1) + β(0, 2, 3).
За да решите проблема, трябва да знаете векторите на посоката на равнините. За първата равнина нормалният вектор е: n1¯=(2, -3, 0). За да се намери вторият равнинен нормален вектор, трябва да се умножат векторите след параметрите α и β. Резултатът е вектор: n2¯=(5, -3, 2).
За да определим ъгъла θ, използваме формулата от предишния параграф. Получаваме:
θ=arccos (|((2, -3, 0)(5, -3, 2))|/(|(2, -3, 0)||(5, -3, 2)|))=
=arccos (19/√(1338))=0,5455 rad.
Изчисленият ъгъл в радиани съответства на 31,26o. Така равнините от условието на задачата се пресичат под ъгъл 31, 26o.