Битката на Куликово поле беше финалът на тежката конфронтация между темника Мамай и княз Дмитрий Иванович. Подготовката на Русия за общата битка с ордата започва с възкачването на московския престол на княз Дмитрий Иванович. Златната орда в средата на XIV век е значително отслабена от двадесет години вълнения. Започнато е от хан Бердибек с убийството на баща му и братята, докато самият Бердибек е убит две години по-късно през 1339 г. от брат си, за две десетилетия повече от 20 владетели се сменят на трона на Ордата. Смутът е прекратен с идването на власт на хан Тохтамиш. По време на суматохата се случва възходът на темника Мамай, който, тъй като не е законен наследник, не може да вземе властта в Ордата.
След това Мамай насочи поглед към Русия, където искаше да създаде своя собствена държава. След като събра огромна армия, той предложи на княз Дмитрий Иванович да плати данък, сравним с този, който Русия преди това е плащала на владетелите на Златната Орда. Първоначално принцът не искаше да плати на Мамай, знаейки истинското му състояние. Въпреки това, сравнявайки силата на армията на хана и осъзнавайки, че Мамай е по-силен в момента,предпочитал да плати със злато, отколкото с животите на хората си. Темникът на Орда обаче не беше доволен от почитта и започна да подготвя нова кампания срещу Русия.
Дмитрий също реши да се подготви за отпор. Събирането на войски започва през август 1380 г., отрядите са съсредоточени близо до град Коломна. На 26 август руската армия тръгва на поход. Първоначално маршрутът на движение минаваше покрай реката. Ока, в устието на реката. Войските на Лопасня прекосиха Ока и се придвижиха на юг към извора на Дон. Необходимостта от такъв маршрут се тълкува от желанието да се разделят войските на татарите и литовците, както и от нежеланието да се движат през враждебните рязански земи. Рязан по това време взе страната на Мамай.
Куликово поле се намира между реките Непрядва и Дон, пейзажът му е най-подходящ за битка. Заблатените и гористи флангове не дават място за активното използване на татарската конница. Руските войски, разположени в бойна формация, на преден план беше гвардейски полк, призован само да започне битка, излагайки монголските войски на огъня на руските стрелки и след това бързо да се оттегли. Зад стражата се намираше напредналият полк, който трябваше да отслаби с първия удар преди главната армия да влезе в битката. Третата линия беше голям полк, който трябваше да поеме целия главен удар на монголо-татарската армия. По фланговете имаше полкове от лявата и дясната ръка. Засаден полк се скрива в малка гора, воден от опитен командир Дмитрий Боброк-Волински.
Битката на Куликово поле започва на 8 септември 1380 г. ЗапочнетеБитката е белязана от двубой между монаха Пересвет и монголския юнак Челубей, в резултат на което и двамата загиват. Татарската кавалерия атакува центъра, смазвайки караулните и напреднали полкове, в продължение на три часа се опитваха да пробият отбраната на голям полк. Тогава Мамай нанесе втори удар по левия фланг, принуждавайки Дмитрий Иванович да вкара първия резерв в битка, но, неспособен да устои на натиска на татарите, левият фланг беше пробит и руските войски бяха на ръба на обкръжението. В този момент беше нанесен неочакван удар от полка за засада, който реши изхода на битката, обръщайки монголската армия към бягство. Руските войски прогонваха татарските войски на повече от петдесет километра, така че битката на Куликово поле завърши победоносно.
Резултатите от Куликовската битка трудно могат да бъдат надценени. Това беше началото на края на татаро-монголското иго. След него в продължение на две години, до похода на Тохтамиш срещу Москва, който той пое с помощта на лъжливите обещания на новгородските търговци, Русия не плаща данък на Ордата. Но дори и след това плащанията ставаха все по-условни. Нашествието на Мамай в руската земя трябваше да унищожи напълно Русия, превръщайки я в Ордата на Мамай, който, след като не постигна признание в собствената си земя, реши да стане владетел в чужда. Битката на полето Куликово и решителният отпор на Дмитрий Иванович, наречен на битката - Донской, показаха на Ордата силата на руските оръжия.
Годината на Куликовската битка стана отправна точка, след която монголите вече не рискуват открита конфронтация с Русия. Куликовската битка имаше огромно влияние върху самосъзнанието на руския народ,който разбра, че татарите са не само възможни, но и необходими за победа.
Точно сто години Русия официално се смяташе за васал на Златната орда, чиято власт беше завършена от голямата конфронтация на река Угра, въпреки че нито една от страните не взе решение за активни военни действия, монголите останаха без нищо.
