Предавките са използвани от човечеството от дълго време, този метод за предаване на ротационна енергия е най-разпространеният в механиката.
Тези механизми прехвърлят движение от един вал на друг, обикновено с промяна в честотата на оборотите за единица време. Средствата за захващане и преките елементи за комуникация на движението са или колела, или релси с вдлъбнатини и издатини със специална форма, изрязани в работните им повърхности.
От двата кръгли елемента, взаимодействащи в трансмисията, единият с по-голям диаметър се нарича колело, а вторият се нарича зъбно колело, въпреки че по същество и двата са зъбни колела.
В зависимост от това дали задачата за увеличаване на скоростта на въртене или, обратно, намаляването й, е зададена в скоростната кутия, или колело, или зъбно колело е водещо.
Модерните строителни материали правят възможно създаването на зъбни колела, способни успешно да трансформират мощност до 36 милиона вата.
Изискванията към механизмите са различни, така че разнообразието от форми на зъбно колело е много голямо. Осите на въртене могат да бъдат успоредни, пресичащи се или пресичащи се, в зависимост от това има цилиндрични, спираловидни,червячни или конусни зъбни колела. Характеристика на последния е способността да се придаде въртене на вал, разположен под прав ъгъл спрямо задвижващата ос. Тази възможност често е необходима в различни механизми, например прехвърлянето на механична енергия от карданния вал на автомобила към задвижващите колела се извършва точно по такава кинематична схема.
Най-често конусните зъбни колела имат прави, радиално нарязани (тангенциални) зъби. Ако задвижващата и задвижващата ос не се пресичат, тогава такава скоростна кутия се нарича хипоидна. Използването на такива механизми в дизайна на задния мост е причинено от желанието на разработчиците да намалят общия център на тежестта на автомобила, за да му придадат по-голяма стабилност.
В допълнение към цилиндричните зъбни колела се използват и други зъбни колела, например със спираловидно рязане.
В допълнение, конусните зъбни колела позволяват да се предава въртене не само по права линия, но и под почти всеки друг ъгъл, тъп или остър.
Технологията на производство на конусните зъбни колела е приблизително същата като тази на цилиндричните зъбни колела, но детайлът има доста сложна форма. Състои се като че ли от два пресечени конуса с обща голяма основа на една и съща ос. Образувателните на конусите са под прав ъгъл. Профилът на зъба е ясно видим от неработната страна на скосеното колело, докато ширината на зъба намалява от периферията към центъра. Материалът на производство е специална стомана, устойчива на износване и многотвърдо.
Режещият профил е еволютна линия, тази форма осигурява най-плавно въртене, равномерно износване и максимално разпределение на механичното напрежение в момента на контакт между зъбите.
Зъбни колела с променлива форма на профил по дължината са трудни за производство и за получаването им се използват CNC машини.
