Построен в началото на 18-ти и 19-ти век, по това време Михайловски, а сега Инженеринг, замъкът трябваше да стане основната резиденция на император Павел Първи. Мястото не е избрано случайно: вливането на Фонтанка в Мойка винаги е било свързвано с императорското семейство.
В началото на осемнадесети век на тази територия е имало Летни градини, изградени при Петър, а по-късно, през 1745 г., тук е издигната лятна резиденция за пралелята на Павел, Елизабет Петровна, в чиито стени е роден бъдещият руски император
Монархът винаги си спомняше щастливото си детство, прекарано тук с топлина. И веднъж каза, че иска да умре на мястото, където е роден.
Инженерският замък по проект на Баженов е строен в продължение на дълги дванадесет години, веднага след възкачването на Павел на престола. Порутената лятна резиденция е разрушена, а през 1797 г. започва строежът на двореца Михайловски.
Императорът толкова бързаше да завърши строежа, че в името на церемонията по първата копка свали деня на траур за Екатерина II и Петър III.
В продължение на четири години Павел лично следеше работата.
Името на новия дворец - "Замъкът Михайловски" - се свързваше с неговата страст към рицарството и близостта до душата му на образа на едноименния архангел. Архитектурата на средновековните сгради винаги го е привличала. Следователно указът на Павел нарича „замъци“и другите му резиденции, както градски, така и крайградски: Зима, Царско село и др.
За да завърши работата възможно най-скоро, строителни материали от всички други големи строителни обекти бяха доставени в Михайловския или Инженерния замък: декоративен камък, колони, скулптури бяха донесени от Художествената академия и Царско село, фризът поставен над главната порта - от Исакиевския събор, паркет - от Тавричния дворец.
Главният вход на двореца е радикално преобразен. Подходите към сградата започваха от Италианската улица, минаваха през полукръгли тройни порти, чийто среден проход беше предназначен само за кралското семейство.
Зад портата имаше широка и права алея, отстрани на която имаше конюшни и манеж. Завършваше при триетажните караули, последвани от укрепления.
Полицаят завършваше с широк ров и над него беше хвърлен дървен подвижен мост.
На първия ден на февруари 1801 г. императорското семейство се премества в двореца Михайловски и само четиридесет дни по-късно Павел е убит. Желанието му се сбъдна: той се роди и умря на това място.
През 1819 г. дворецът е прехвърлен на разположение наинженерно училище. От тук идва и другото му име - "Инженерен замък" - което му е присвоено официално от 1823 г.
Известен със склонността си към показност, към паради и балове, Павел на практика „напълни” двореца си с богатство и лукс. Инженерният замък, чиято снимка е поразителна не само с монументалността на сградата, но и с шикозната вътрешна украса, съчетава разнообразие от интериори, изработени от малахит, мрамор, яспис и лапис лазули с дървени резбовани елементи, невероятна формованост, кадифена тапицерия, обшита със сребро, с произведения на най-известните художници.
Дворецът Михайловски винаги е бил пълен с мистерии и легенди. Разказват, че в деня на освещаването на замъка на стража на кралската армия се явил златокос младеж, който наредил нещо да бъде предадено на императора. Веднага след убийството на Павел императорското семейство напуска двореца. За поредна година обаче неговият призрак в Инженерния замък плаши служителите на Съдебната канцелария, които се преместиха тук.
