Една от най-ярките страници в историята на Средновековието са кръстоносните походи. Като правило те се свързват с опит за разширяване на християнството в Близкия изток и борбата срещу мюсюлманите, но това тълкуване не е съвсем правилно.
Когато поредицата от кръстоносни походи започва да набира скорост, папството, което е техният основен инициатор, осъзнава, че тези кампании могат да послужат на Рим за постигане на политически цели не само в борбата срещу исляма. Така започва да се оформя многовекторният характер на кръстоносните походи. Разширявайки географията си, кръстоносците насочват погледа си на север и североизток.
По това време близо до границите на Източна Европа се е формирала доста силна крепост на католицизма в лицето на Ливонския орден, който е продукт на сливането на два германски духовни католически ордена - Тевтонския орден и Орден на меча.
Най-общо казано, предпоставките за издигането на немските рицари на изток съществуваха дълго време. Още през 12 век те започват да завладяват славянските земи отвъд Одер. В сферата на техните интереси беше и Балтийско море,обитаван от естонци и карели, които по това време са били езичници.
Първите издънки на конфликта между славяни и германци се случват още през 1210 г., когато рицарите нахлуват на територията на съвременна Естония, влизайки в борба с Новгородското и Псковското княжества за влияние в този регион. Ответните мерки на княжествата не довеждат славяните до успех. Освен това противоречията в техния лагер доведоха до разцепление и пълна липса на взаимодействие.
Германските рицари, чийто гръбнак са тевтонците, напротив, успяват да се утвърдят в окупираните територии и се заемат да консолидират усилията си. През 1236 г. Орденът на меча и Тевтонският орден се сливат в Ливонския орден, а още на следващата година папата разрешава нови походи срещу Финландия. През 1238 г. датският крал и главата на ордена се споразумяват за съвместни действия срещу Русия. Моментът беше избран най-подходящият, защото по това време руските земи бяха обезкървени от монголското нашествие.
Същото е използвано и от шведите, които през 1240 г. решават да превземат Новгород. След като кацнаха на брега на Нева, те срещнаха съпротива в лицето на княз Александър Ярославич, който успя да победи интервенционистите и именно след тази победа той стана известен като Александър Невски. Битката при Чудското езеро беше следващия важен етап в биографията на този принц.
Обаче преди това между Русия и германските ордени имаше ожесточена борба още две години, която донесе успех на последните, по-специално Псков беше превзет, Новгород също беше застрашен. При тези условия се състоя битката при Чудското езеро, или, кактообичайно е да го наричаме Ледената битка.
Битката е предшествана от освобождението на Псков от Невски. След като научил, че основните части на врага атакуват руските сили, князът препречи пътя на Ливонския орден към езерото.
Битката при Чудското езеро се провежда на 5 април 1242 г. Рицарските сили успяват да пробият центъра на руската отбрана и да ударят брега. Руските флангови удари обхванаха врага и решиха изхода на битката. Така завърши битката при Чудското езеро. Невски пък достига върха на славата си. Той остана в историята завинаги.
Битката при Чудското езеро отдавна се смята за почти повратна точка в цялата борба на Русия срещу кръстоносците, но съвременните тенденции поставят под съмнение подобен анализ на събитията, който е по-характерен за съветската историография.
Някои автори отбелязват, че след тази битка войната придобива продължителен характер, но заплахата от рицарите все още е осезаема. Освен това дори ролята на самия Александър Невски, чиито успехи в битката при Нева и битката при Леда го издигнаха до невиждани висоти, се оспорва от историци като Фенел, Данилевски и Смирнов. Битката при Чудското езеро и битката при Нева, според тези изследователи, обаче са украсени, както и заплахата от кръстоносците.