Стоенето на Угра доведе до освобождението на Русия от монголското иго. Страната не само се освободи от тежки почит, но и нов играч се появи на европейската арена - Московското царство. Русия стана свободна в действията си.
През втората половина на 15-ти век позицията на Златната орда е значително отслабена от междуособни борби. Съкровищницата на държавата, която се попълваше само от московски данък и набези срещу съседни държави, беше практически празна. Слабостта на Ордата се доказва от набеза на вятските ушкуини върху столицата - Сарай, която беше напълно разграбена и опожарена. В отговор на дръзкия набег хан Ахмат започва да подготвя военна кампания за наказание на руснаците. И в същото време попълнете празната съкровищница. Резултатът от тази кампания е Голямата стойка на река Угра през 1480 г.
През 1471 г., начело на огромна армия, Ахмат нахлува в Русия. Но всички прелези през река Ока бяха блокирани от московски войски. Тогава монголите обсадиха граничния град Алексин. Нападението на града е отбито от неговите защитници. Тогава татарите покриха дървените стени с храсти и слама, след което ги подпалиха. Руските войски, разположени от другата страна на реката, така и не се притекли на помощ на горящия град. След пожара монголите веднага отишли в степите. В отговор на кампанията на АхматМосква отказа да плати почит на Ордата.
Иван III води активна външна политика. Сключен е военен съюз с кримския хан Менгли Гирей, с когото Ордата води продължителна борба. Междуособните войни в Златната орда позволиха на Русия да се подготви за обща битка.
Ахмат много добре избра момента за пътуването до Русия. По това време Иван III воюва с братята си Борис Волоцки и Андрей Болшой, които бяха против увеличаването на властта на московския княз. Част от силите са отклонени към Псковската земя, където се води борба с Ливонския орден. Също така Златната Орда влиза във военен съюз с полския крал Казимир IV.
През есента на 1480 г. хан Ахмат навлиза в руската земя с голяма армия. В отговор на нашествието на татарите Иван III започва да съсредоточава войски близо до бреговете на река Ока. В края на септември царските братя спряха да се бият с Москва и след като получиха прошка, се присъединиха към армията на московския княз. Монголската армия се движеше през васалните литовски земи, възнамерявайки да обедини силите си с Казимир IV. Но той беше нападнат от кримските татари и не можа да се притече на помощ. Татарите започнаха да се готвят за преминаването. Мястото е избрано на 5-километров участък при сливането на реките Угра и Росвянка. Битката за преминаването започна на 8 октомври и продължи четири дни. По това време артилерията е използвана за първи път от руските войски. Монголските атаки бяха отблъснати, те бяха принудени да се оттеглят на няколко мили от реката и започна Голямата стойка на Угра.
Преговорите не доведоха до никакви резултати. Нито една от страните не искашедобив. Иван III се опита да играе за времето. Стоенето на река Угра продължи, никой не посмя да предприеме активни военни действия. Монголите, увлечени от похода, напуснаха столицата си без прикритие и към нея се придвижваше голям отряд руснаци. Започващите в края на октомври слани принудиха татарите да изпитват голяма липса на храна. Студовете доведоха до образуването на лед по реката. В резултат на това Иван III решава да изтегли войските малко по-далеч до Боровск, където има удобно място за битката.
Стоенето на Угра за външен наблюдател би изглеждало като нерешителност на управляващите. Но руският цар просто нямаше нужда да прехвърля войските си през реката и да пролива кръвта на поданиците си. Действията на хан Ахмат показаха липсата му на самочувствие. Освен това ясно се прояви изостаналостта на монголите във въоръжението. Руските войски вече разполагаха с огнестрелно оръжие, а също така използваха артилерия за защита на прелезите.
Голямото положение на Угра доведе до официалното освобождаване на Русия от монголско владичество. Хан Ахмат скоро беше убит в собствената си палатка от пратениците на сибирския хан Ибак.
