Развитието на архитектурата на Рим винаги е било тясно свързано със самия ход на историята на града. В епохата на ранен Рим градът е построен хаотично и произволно, без общ план. Примитивните жилища, пръснати по тесните, криви улички на града, са характерни за облика на големия град. Големите монументални сгради, с които толкова сме свикнали да свързваме града, бяха само храмове и къщи на благородниците.
Когато Рим започна да гради своята величествена история, тогава красотата на "вечния град" също се увеличи. По времето, когато започва управлението на Октавиан Август, градът е потопен в многобройни проблеми, жителите са изтощени от дълги години на вълнения и борба за власт. Като вземе предвид този факт, Октавиан Август се зае да изгради нов образ на Рим, който трябваше да включва не само монументални храмови комплекси, но и множество места за забавление, места за почивка на гражданите. Римският император повери този въпрос на най-близкия си колега Марк Випсаний Агрипа. Наистина, плодовете на неговата работа се превърнаха в приказки в града: това е актуализираната водоснабдителна система на града, многобройни фонтани и грандиозни арки. Въпреки това, основното дете на Агрипа бешебаня в древен Рим.
След като е положил традициите на културата на къпане в града, Агрипа сигурно не е имал представа колко популярни ще станат те сред благородниците и в римското общество. Доказателство за това е изграждането на много нови подобни обекти в следващите периоди от историята. Скоро тук-там започнаха да се появяват римски бани (термини), като гъби след дъжд. Построени са през периода на Тит, Нерон, Траян, Каракала, Диоклециан и други императори.
Много скоро банята в Древен Рим стана много популярна. Баните започват да растат в целия град, съществуват в гимназиите, в богати къщи. В тях се миеше добра половина от Рим. Баните бяха не само място за къпане, те се превърнаха в център на обществения живот на града. Някои от тях побираха повече от 2000 души и именно тук след плуване хората сядаха да си говорят, някои предпочитаха разходките в парка, някои се потопиха в четене в оборудваните тук библиотеки. С една дума, баните започнаха да служат като място не само за хигиена, но и се превърнаха в центрове за отдих на гражданите.
Някои учени изразяват мнението, че банята в древен Рим е най-добрата благодат, която императорите са успели да направят за народа си. Но не бива да забравяме, че те бяха не само място за почивка, но и красиви произведения на изкуството. По правило в близост до баните са разположени или паркове за отдих, или спортни площадки. От съблекалнята, украсена с великолепна украса, посетителите влязоха в стая с куполтаван и ярко боядисани стени. От съблекалнята беше възможно да се влезе и в друга стая - един вид прототип на нашата парна баня. Калдариите обаче служеха като истинска парна баня - стаи с мокра пара и отопляеми стени и подове, имаше и фонтани и прибори за миене.
Банята в древен Рим се превърна във фокус на лукс и разкош. Мрамор, сребро, злато, скъпоценни камъни - всичко това беше нейният незаменим атрибут.
Така римските бани били не само средство за хигиена, но и се превърнали в символ на величието на Рим. Освен това с течение на времето те се превръщат в център на обществено-политическия живот на великата империя.