Геоцентричната система на света е такава концепция за структурата на Вселената, според която централното тяло в цялата Вселена е нашата Земя, а Слънцето, Луната, както и всички други звезди и планети върти се около него.
Земята от древни времена се е смятала за център на Вселената, имаща централна ос и асиметрия "нагоре - надолу". Според тези идеи Земята се държи в космоса с помощта на специална опора, която в ранните цивилизации е била представена от гигантски слонове, китове или костенурки.
Геоцентричната система като отделна концепция се появява благодарение на древногръцкия математик и философ Талес от Милет. Той представи световния океан като опора за Земята и предположи, че Вселената има централно симетрична структура и няма предпочитана посока. Поради тази причина Земята, разположена в центъра на Космоса, е в покой без никаква опора. Ученикът на Анаксимандър от Милет, Анаксимен от Милет, донякъде се отклони от заключенията на Талес от Милет, предполагайки, че Земята се държи в космоса от сгъстен въздух.
Геоцентричната система в продължение на много векове беше единствената правилна представа за структурата на света. Гледната точка на Анаксимен от Милет се споделя от Анаксогор, Птолемей и Парменид. Каква гледна точка е придържал Демокрит, не е известно на историята. Анаксимандър увери, че формата на Земята съответства на цилиндър, чиято височина е три пъти по-малка от диаметъра на основата му. Анаксогор, Анаксимен и Левкил твърдят, че Земята е плоска. Първият, който предполага, че Земята е сферична, е древногръцкият математик, мистик и философ - Питагор. Освен това питагорейците, Парменид и Аристотел се присъединиха към неговата гледна точка. Така геоцентричната система беше поставена в различен контекст, появи се нейната канонична форма.
В бъдеще каноничната форма на геоцентричните репрезентации беше активно разработена от астрономите на древна Гърция. Те вярвали, че Земята има формата на топка и заема централна позиция във Вселената, която също има формата на сфера, и че Космосът се върти около световната ос, причинявайки движението на небесните тела. Геоцентричната система непрекъснато се подобрява от нови открития.
Така Анаксимен излезе с предположението, че колкото по-висока е позицията на звездата, толкова по-дълъг е периодът на нейната революция около Земята. Редът на светилата е изграден по следния начин: първата от Земята е Луната, следвана от Слънцето, следвана от Марс, Юпитер и Сатурн. По отношение на Венера и Меркурий имаше разногласия въз основа на противоречието на тяхното местоположение. Аристотел и Платонпостави Венера и Меркурий зад Слънцето, а Птолемей твърди, че те са между Луната и Слънцето.
Геоцентричната координатна система се използва в съвременния свят за изследване на движението на Луната и космическите кораби около Земята, както и за определяне на геоцентричните позиции на небесните тела, движещи се около Слънцето. Алтернатива на геоцентричната теория е хелиоцентричната система, според която Слънцето е централното небесно тяло, а Земята и другите планети се въртят около него.