Римската империя е била разглеждана като модел за подражание повече от веднъж. Елитът на много държави се провъзгласява за наследници на римляните, поемайки божествената мисия да пресъздадат световната империя. Тя имитира държавни институции, обичаите на римляните, архитектура. Малко хора обаче успяха да доведат армията си до съвършенство. Известните римски легиони, създали най-голямата държава в Древния свят, разчитаха на рядка комбинация от високо умение и безупречната способност на всеки воин да се бие във всяка ситуация, независимо от броя на привържениците. Това беше тайната на най-големите победи на римските оръжия.
Римляните знаеха как бързо и точно да възстановяват по време на битки. Те можеха да се разделят на малки единици и да се съберат отново, да преминат в атака и да се затворят в мъртва защита. На всяко тактическо ниво те последователно изпълняваха заповедите на командирите. Удивителната дисциплина и чувство за лакът на римските легионери е резултат от внимателен подбор на физически развити хора в армията.млади хора, плод на система за преподаване на съвършени бойни изкуства. Трактатът на Вегетий „За военните дела“описва дисциплината, преобладаваща сред римските легионери. Той пише за оръжейните умения, доведени до автоматизма, безпрекословно подчинение и точност при изпълнение на заповедите, високото ниво на тактическа грамотност на всеки от легионерите, както и взаимодействието им с други военни части. Това беше най-голямата армия, която някога е съществувала.
Първоначално цялата римска армия се наричала легион, който представлявал милиция от свободни граждани, избрани въз основа на собственост. Армията се събираше само за военно обучение и по време на войната. Думата легион идва от лат. legio - "военен призив". Но такава армия не можеше да осигури надеждна защита на държава, която постоянно водеше завоевателни войни. Реорганизацията му е извършена от командира Гай Марий. Дори бедните римски граждани сега са били призвани в професионалната армия за 25 години живот. Беше определен редът за снабдяването им с оръжие. Като награда за службата си ветераните получиха земя и парична пенсия. Съюзниците получиха римско гражданство за служба.
Римските легиони получиха възможност да тренират по едни и същи стандарти, да имат еднакво оборудване. Легионерите се обучаваха през цялата година. Един легион включваше около 6000 мъже, 5200 от които бяха войници. Разделен е на 10 кохорти от 6 века. Последните от своя страна бяха разделени от 10 души на декурия. Кавалерията беше разделена на турми. Армията стана по-мобилна, дисциплинирана. В републиканския период начело на легиона е военен трибун, в императорския период легат. Всеки легион имаше свое собствено име и номер. Според писмени източници, оцелели до наши дни, те са били около 50.
Римските легиони благодарение на реформите за сравнително кратък период от време се превърнаха в професионално обучена ненадмината армия, която увеличи военната мощ на империята. Римската армия беше отлично въоръжена, отличаваше се със строга дисциплина, нейните командири владееха отлично военното изкуство. Имаше специална система от глоби и наказания, основана на страха да не загубят уважението на своите колеги, покровител, император. Римляните са използвали дълга традиция да наказват непокорните воини: практикува се екзекуцията на всяка десета от единиците, на които са разделени войниците. За легионери, избегнали военната служба през 3 век. пр.н.е. Смъртното наказание беше прието. Воините, които предпочитаха самоубийството пред плен, бяха прославени.
В римската армия пехотата е била основната ръка на армията. Действията на сухопътните войски бяха осигурени от флота. Но основната тактическа и организационна единица бил легионът, който от 4 век пр.н.е. д. се състои от 10 турмеса (кавалерия) и същия брой манипи (пехота). Той включваше и конвой, машини за хвърляне и таран. В някои исторически моменти броят на легиона се увеличава.
Тактика, боен график, въоръжение, редки поражения и най-високи победи са описани в книгата на Махлайюк А., Негин А. "Римски легиони в битка". легионине без основание се нарича гръбнакът на най-голямата древна държава. Те покориха половината свят за империята и с право се смятат за най-модерната и мощна бойна машина на онова време. Надминават легионерите преди 18 век сл. Хр. д. никой не успя.
Историята на римските легиони в цялото й величие е представена в книгата на австрийския писател Стивън Дандо-Колинз „Легионите на Рим. Пълна история на всички легиони на Римската империя, където той събира и систематизира уникална информация за всички тези военни части на Древен Рим. Всеки от тях е описан от момента на създаването, проследява се техният боен път, успехи и поражения в битки. Римските легиони са изследвани от условията на подбор до методите на военно обучение на легионерите. Книгата представя описание на оръжията, оборудването, военните отличия, система от награди и заплати, особености на дисциплината и наказанията. Структурата на легионите, стратегията и тактиката на битката са анализирани достатъчно подробно. Това е пълно ръководство за история, включително диаграми, карти, бойни планове и снимки.