След управлението на Василий Шуйски възниква въпросът за укрепване на единната руска държава. За това беше необходимо да се предприемат няколко решителни действия - да се сложи край на децентрализацията, да се формира напълно национален апарат и да се разшири територията на страната. Василий III постави само началото на този процес и оставаше синът му Иван да реши проблемите, който към момента на смъртта на баща си беше само на три години.
През 1546 г. бъдещият Иван IV навършва петнадесет години (на тази възраст навършва пълнолетие) и властта от майка му напълно преминава към него. През 1547 г. той приема титлата крал. Сватбата на кралството се състоя в катедралата Успение Богородично. През същата година се случват поредица от пожари и народно въстание, което доказва, че има конфронтация между болярите и хората в обществото. Иван IV започва засилена борба срещу болярската власт, сближавайки хората от други съсловия. Кръгът от сътрудници получиимето "Избраната Рада", което включва такива лица като Андрей Курбски, митрополит Макарий и протойерей Силвестър, Алексей Адашев. Те извършват следните реформи, които прославят царуването на Иван:
1. През 1550 г. е публикуван т. нар. Кодекс на законите – кодекс от закони, който укрепва кралската власт.
2. Армията на Стрелци се появи в армията.
3. Финансовата система беше реформирана.
4. Местните и централните власти отмениха храненето и въведоха система от поръчки.
5. Църквата беше реформирана.
Промените доведоха до факта, че за кратко време авторитетът на властите забележимо се увеличи в държавата. Избраната Рада и нейната система на управление се оказаха най-ефективни. Всички решения, взети през 50-те години на този век, са насочени към централизиране на властта на краля. Въпреки факта, че Избраната Рада и нейните реформи имат положителен ефект върху държавата и укрепват кралската власт, през 1560 г. тя е разпусната. Имаше няколко причини за това. Царят престана да се доверява на близките си хора, особено когато заподозря предателство след бягството на Андрей Курбски в Полша. Имаше и нарастващи различия в мненията във външната и вътрешната политика.
През 1565 г. Иван IV установява ново суверенно наследство - опричнината, която включва икономически развити територии.
Тук царят формира своите държавни органи - Думата, съда, заповедите, както и опричнината армия, която по-късно се превръща в инструментполитически терор. Избраната Рада и опричнината бяха надарени с наказателни функции, но ако първите наказваха само болярите, тогава опричнината имаше власт над всички имоти. В резултат на господството на опричнината в държавата се установява деспотическият режим на властта на Иван IV. През тези тежки години кралят получава прозвището "Ужасен".
Въпреки това, управлението на терора се оказа по-малко ефективно от Избраната Рада и нейните политики. В резултат на това царят премахва опричнината през 1572 г. След това в страната настъпват политическите и икономически кризи от 70-80-те години. Освен това се случи и разорението на селските стопанства, които бяха в основата на икономиката на страната – подчерта ги Избраната Рада. Опричнина до голяма степен предизвика общата криза на властта и идващото време на смут.
