Възкачването на династията Романови на руския престол се случи в много труден момент. В условията на полската намеса болярите започват да мислят за избор на нов цар с орлова хватка,
способен да въведе ред в държавата и да изгони чужденците. В същото време беше важно да се запази приемствеността на кралския трон, като се постави на него представител на кралската династия.
След дълги клюки и дискусии бяха предложени няколко кандидати, включително Владислав - наследникът на полския трон, Карл-Филип - шведският принц и Михаил Федорович - представителят на Романови. Земският събор реши, че чужденецът не трябва да управлява страната, и направи избор в полза на Романов, като изпрати пратеници при него с покана, така че се случи присъединяването на династията Романови. Годината на началото на царуването на новия цар беше повратна точка за държавата. Веднага след сватбата с кралството, проведена през 1613 г., Михаил Федорович активно се заема с държавните дела.
Цалуването на Михаил Романовбелязани от положителни промени в държавата. Царят посвещава много време на външната политика, укрепвайки авторитета на държавата в чужбина.
Важно е да се отбележи, че присъединяването на династията Романови също допринесе за засилване на влиянието на Православната църква върху държавните дела. Бащата на царя е монахът Филарет. Продължаващите събития, заедно с избора на Михаил за царуване, го завариха в Полша, където беше затворник. След завръщането си в родината си Филарет получава ранг на патриарх и започва активно да се намесва в решаването на държавните въпроси, като всъщност има пълна власт.
Присъединяването на династията Романови доведе до активизиране на външната политика на държавата. Тази посока се превърна в приоритет. От 1616 г. се водят преговори с Швеция и Полша, които завършват с подписването на мир между страните. Съгласно условията на договорите огромни новгородски земи са отстъпени на Русия и полските войски са изтеглени. Ордата Нагай започва да представлява все по-голяма заплаха за югоизточните граници на държавата. Въпреки сключването на мира, нагаите от време на време нападали граничните земи, ограбвайки и опустошавайки ги. Царят възнамеряваше да обедини под своя ръка всички руски земи, като спечели от поляците белоруските, западноруските и украинските земи. Началото на активните операции е опит за превземане на Смоленск, предприет през 1632 г.
Въпреки факта, че войната беше загубена, Полша все още трябваше да се откаже от мислите си за възкачването на нейния принц на руския престол. Майкъл се опита да получидържавно признание. За тази цел бяха направени няколко опита за сключване на династичен брак с кралските семейства на европейските страни. Те бяха неуспешни.
Възкачването на династията Романови на руския престол беше началото на възстановяването на икономиката на държавата. Опустошени през годините на намесите и произвола на монарха, градовете и селата започват да се възраждат.
В знак на благодарност Михаил разпределя земите им на благородните семейства с указ. Оттогава те се наследяват заедно със селата и се смятат за собственост на знатно семейство.
Спонтанните народни бунтове, избухнали в цялата страна, бяха брутално потушени. Периодът на търсене на селяни, избягали от робството, се е увеличил.
За да защити държавата от нашествия, Михаил се опита да създаде армия като редовна армия. Офицерските звания бяха получени от представители на аристокрацията, те също преминаха военно обучение. Драгуните като кавалерийска част се появяват в края на царуването. Основната им задача беше да защитават държавните граници.
