Варшавският договор е създаден шест години след появата на НАТО, през 1955 г. Струва си да се каже, че тясно сътрудничество между социалистическите страни е съществувало много преди тази дата. В същото време отношенията между държавите се основаваха на споразумения за сътрудничество и приятелство.
Поради възникването на търкания в отношенията между СССР и съюзническите държави, от март 1953 г. в някои страни от Източна Европа, принадлежащи към социалистическия лагер, започва да възниква масово недоволство на гражданите. Те намериха израз в многобройни демонстрации и стачки. Най-голям протест изразиха жителите на Унгария и Чехословакия. Ситуацията в ГДР, където стандартът на живот на населението се влоши, доведе страната до ръба на масова стачка. За да потисне недоволството, съветското правителство вкара танкове в страната.
Организацията на Варшавския договор е резултат от преговори между съветските лидери и ръководствотосоциалистически държави. Тя включваше почти всички държави, разположени в Източна Европа, с изключение на Югославия. Формирането на организацията на Варшавския договор послужи като предпоставка за създаването на единно командване на въоръжените сили, както и на Политически консултативен комитет, координиращ външнополитическата дейност на съюзническите държави. Всички ключови позиции в тези структури бяха заети от представител на армията на СССР.
Организацията на Варшавския договор за сътрудничество, приятелство и взаимопомощ е създадена, за да гарантира сигурността на своите страни-членки. Необходимостта от това споразумение беше причинена от разширяването на дейността на НАТО.
Сключеното споразумение съдържаше разпоредби, които предвиждаха оказване на взаимопомощ на всяка участваща страна в случай, че тя ще бъде атакувана, както и взаимни консултации в случай на криза със създаването на единно командване на въоръжените сили.
Варшавският договор е създаден в опозиция на блока на НАТО. Въпреки това, още през 1956 г. унгарското правителство декларира своя неутралитет и желание да се оттегли от страните, участващи в споразумението. Отговорът на това беше въвеждането на съветски танкове в Будапеща. Народни вълнения имаше и в Полша. Те бяха спрени мирно.
Разцеплението в социалистическия лагер започва през 1958 г. През този период румънското правителство постигна оттегляне оттериторията на техните държавни войски на СССР и отказа да подкрепи своите лидери. Година по-късно възниква Берлинската криза. Още по-голямо напрежение предизвика изграждането на стена около Западен Берлин с монтирането на контролно-пропускателни пунктове на границата.
Страните от Варшавския договор в средата на шейсетте години на миналия век бяха буквално затрупани от демонстрации срещу използването на военна сила. Крахът на съветската идеология в очите на световната общност настъпва през 1968 г. с въвеждането на танкове в Прага.
Организацията на Варшавския договор престана да съществува през 1991 г., едновременно с краха на социалистическата система. Споразумението продължи повече от тридесет години, като през целия период на неговата валидност носи реална заплаха за свободния свят.
